工作原理： 本機(jī)由行走系統(tǒng)、挖掘系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)組成一個工作循環(huán)。在放炮后，操作該機(jī)行走系統(tǒng)，電動機(jī)帶動液壓系統(tǒng)的齒輪泵運(yùn)轉(zhuǎn)，從而結(jié)行走系統(tǒng)供液壓油，手柄切換后，高壓油使油缸伸出從而抬起輸送槽，讓輸送槽前端刀口處與地面適當(dāng)接觸，然后切換手柄，使高壓油驅(qū)動行走系統(tǒng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而推動散料前進(jìn)，待堆積的散料合適時，停止前行。讓機(jī)器處于停止?fàn)顟B(tài)后，立即啟用挖掘系統(tǒng)，利用機(jī)械手挖掘石渣，并扒送至輸送槽前端刀口處，從而在輸送槽前端刀口處形成一個較大的石渣堆，待水平運(yùn)輸工具進(jìn)入輸送槽后端并確保輸送槽里的石渣能散落入車身內(nèi)時，啟動輸送系統(tǒng)，刮板輸送鏈運(yùn)轉(zhuǎn)帶動輸送槽前端的石渣，直到石渣隨著刮板鏈進(jìn)入輸送槽后端并且自動落入等待在輸送槽下端的水平運(yùn)輸工具上。(注：此時應(yīng)用機(jī)械手連續(xù)并勻速地扒取石渣至輸送槽前端，以免石渣時斷時續(xù))待裝滿一車后，完成一個工作循環(huán)。如此往復(fù)就實現(xiàn)了石渣的連續(xù)挖掘、裝載。 輪式液壓扒渣機(jī)包含液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車，清底五種功能。其中液壓行走功能是通過液壓馬達(dá)，減速機(jī)，傳動軸，再到減速機(jī)驅(qū)動車輪，液壓馬達(dá)具有前行，后退，自動剎車三種功能；挖掘采集功能由機(jī)械手完成，機(jī)械手具有挖掘、伸臂、裝料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回轉(zhuǎn)，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由2個手柄操作，每個手柄控制兩個動作，易操作。 　　 輸送，裝車功能由輸送機(jī)系統(tǒng)完成，其輸送架由液壓缸控制升降，輸送架下降時可將前輪支起，同時輸送架前接料口與礦石接觸更緊密，工作時穩(wěn)定性，同時可以集和散料，平整場地，輸送槽寬度為750mm,傳送速度為800-900mm/秒，刮板鏈由一臺15KW電動機(jī)帶動馬達(dá)驅(qū)動，此方式傳動性能更穩(wěn)定適用壽命更長，維修更方便。